L'infanzia di Barbara D'Urso è segnata da un grave lutto: la morte di sua madre. Vera Pentimalli infatti scomparve a causa di un tumore il 23 agosto 1968.
A quarant'anni, la signora Vera lasciò questo mondo a causa del linfoma di Hodgkin, un tumore del sistema linfatico.
La perdita fu un colpo duro per Barbara d'Urso, ma ancor più difficile fu il lungo calvario della malattia.
In un'intervista, Barbara ha rivelato il vuoto degli abbracci mancati durante quegli anni difficili, poiché sua madre era costantemente legata a tubi e flebo, rendendo complicato ogni gesto affettuoso.
Dopo la scomparsa della madre, il padre di Barbara d'Urso, il signor Rodolfo, ha intrapreso un nuovo capitolo sposando Wanda, da cui ha avuto altri tre figli. La conduttrice ha sempre considerato Wanda come una seconda madre, e il legame con i suoi fratelli è profondo e solidale.